Внимание! grand-referat.ru не продает дипломы, аттестаты об образовании и иные документы об образовании. Все услуги на сайте предоставляются исключительно в рамках законодательства РФ.
Внимание! grand-referat.ru не продает дипломы, аттестаты об образовании и иные документы об образовании. Все услуги на сайте предоставляются исключительно в рамках законодательства РФ.
Температура воздуха в подснежной камере ниже 0°С, а если она поднимается выше, то птица проделывает в потолке камеры вентиляционное отверстие. Только у таких крупных птиц, как глухари, температура во
Огромна роль его как одного из организаторов музыкальной жизни своего времени. Гениальный пианизм Рубинштейна сыграл громадную роль в утверждении зарубежной славы русского искусства и явился новым эт
Общесудовые механизмы: Насос осушительный Р = 4кВт, насос пожарный Р = 10кВт, насос санитарный Р = 4кВт, вентилятор МО Р = 6кВт, вентилятор жилых помещений – 2шт. Р = 0,1кВт. Прочее оборудование: Р/с
Створки клапана обычно утолщены, сращены между собой; иногда эти сращения выражены нерезко и относительно легко разделяются при оперативном вмешательстве. Эта форма стеноза носит название 'пиджачной п
Введение. Денежно-кредитная политика – одно из четырех направлений единой финансовой политики государства, обеспечивающих устойчивость экономики и достижение экономического роста. Именно она контрол
Накануне революции Франция переживала торгово – промышленный кризис, расстройство финансов. Неурожай влёк за собой голод. Восстания крестьян, обездоленность городской бедноты сливались с острым недо
Возбуждение уголовного дела осуществляет определённый круг субъектов; оно завершается принятием процессуального решения, определяющего дальнейшее движение уголовного дела. Институт возбуждения уголов
Раскрыты темы возникновения социал-демократической партии, выступление пролетариата против милитаризма и войны. 2. Рабочее движение в США в конце XIX – начале XX века. В США переход к империализму сов
Подсистема SBAS состоит из (см. рис. 1): сети наземных станций слежения. На этих станциях стоят двухчастотные геодезические приёмники, которые осуществляют непрерывный сбор данных от всех навигационных спутников. Все измерения с этих станций передаются в мастер-станцию в реальном времени; мастер-станции, которая необходима для обработки данных со станций слежения и формирования коррекций; станций закладки корректирующей информации на геостационарные спутники; геостационарных космических аппаратов (ГКА или GEO) для передачи поправок на большую территорию всем пользователям. 
Рис. 1. Схема работы подсистемы SBAS Подсистема выполняет следующие функции: · сбор данных от всех находящихся в поле радиовидимости навигационных спутников; · составление карты вертикальных ионосферных задержек; · контроль надёжности навигационных спутников; · определение и уточнение параметров орбит навигационных спутников; · определение коррекций орбит и временных поправок для навигационных спутников; · обеспечение потребителей корректирующей информацией и дополнительными измерениями псевдодальностей на частоте L 1 (в системе GPS ), позволяющими повысить надежность и точность спутниковых определений; · обеспечение независимого контроля выходных данных предыдущих шести функций перед их использованием потребителями; · обеспечение работоспособности и нормального функционирования подсистемы. Так как в сигнале, передаваемом с геостационарного спутника, содержится кодированная информация о коррекциях состояния, то дадим описание входящим в этот сигнал сообщениям. Весь перечень этих сообщений представлен в табл. 1 [1] . Таблица 1
| Номер сообщения | Содержание сообщения |
| 0 | Использовать или не использовать геостационарный спутник |
| 1 | Номер спутника согласно PRN (Pseudo Range Noise) |
| 2-5 | Информация о короткопериодных коррекциях |
| 6 | Информация о целостности |
| 7 | Фактор ухудшения точности короткопериодных коррекций |
| 8 | Зарезервировано для будущих сообщений |
| 9 | Эфемеридная информация о геостационарном спутнике (X,Y,Z, время и т.д.) |
| 10 | Параметры деградации |
| 11 | Зарезервировано для будущих сообщений |
| 12 | Параметры расхождения шкал системного времени SBAS и времени UTC |
| 13-16 | Зарезервировано для будущих приложений |
| 17 | Альманах геостационарного спутника |
| 18 | Данные об ионосферной сетке (координаты точек «прокола») |
| 19-23 | Зарезервировано для будущих сообщений |
| 24 | Смешанные коррекций для эфемерид спутников |
| 25 | Долгопериодные коррекции эфемерид |
| 26 | Информация о вертикальных ионосферных задержках (применительно к частоте L1 в GPS) |
| 27 | Служебная информация |
| 28 | Ковариационная матрица для ошибок часов и эфемерид |
| 29-61 | Зарезервировано для будущих сообщений |
| 62 | Резервируется для внутреннего пользования и отладки самой подсистемы |
| 63 | Нулевое сообщение |
Остановимся на корректирующий информации передаваемой с геостационарного спутника. С целью уменьшения ошибок, вызванных неточностью эфемерид, в GPS предусмотрено обновление эфемеридной информации для навигационных спутников каждый час. С целью получения более точной информации о положениях навигационных спутников, в подсистеме SBAS осуществляется трансляция коррекций эфемерид. При этом коррекция осуществляется не один раз в час (как в GPS), а один раз за несколько минут. При этом коррекции к эфемеридам навигационных спутников делятся на два типа: долгопериодные и короткопериодные.
Долгопериодная составляющая коррекции для каждого навигационного спутника имет вид (см. табл. 2): Таблица 2
| Номер спутника |
| Эпоха коррекций (обозначается в литературе как IODE) |
 |
 |
 |
 |
Короткопериодная составляющая поправки к положению каждого спутника перевычисляется в поправку к псевдодальности на определенный момент времени, причем эта поправка отсылается всем пользователям вне зависимости от того где он находится.
Данный вид поправок может лежать в диапазоне от -256.000 до +255.875 м и её значение всегда кратно 0.125 м.
Расчет поправки, которую необходимо вводить в измеренную псевдодальность осуществляется по формуле [1] : 
(1) где 
на требуемый момент i, t 1 и t 2 – смежные моменты времени, на которые имеются коррекции, причем t 1 2 i . То есть для каждого требуемого момента времени вычисление короткопериодной составляюшей поправки осуществляется с использованием экстраполяции. Что касается ионосферной модели,то в подсистеме SBAS реализована гораздо более детальная модель (по сравнению с GPS ), но на локальную область. По наблюдениям наземных станций слежения системы SBAS осуществляется оценка вертикальных ионосферных задержек, и вся покрываемая область разделяется сеткой. В общем случае, сетка не является регулярной. Для каждой i -ой точки (ионосферная точка) этой сетки, которая имеет координаты Li , Bi (см. рис. 2), с геостационарного спутника передаётся результат измеренной вертикальной ионосферной задержки для частоты L 1 системы GPS в метрах. Такая сетка, в узлах которой известна величина вертикальной ионосферной задержки, называется картой вертикальных ионосферных задержек.
Информация об ионосферных задержках, передаваемых с геостационарного спутника, является весьма оперативной и обновляется один раз в несколько минут (по данным от геостационарного спутника номер 131 системы EGNOS , один раз в три с половиной минуты). Величины ионосферных задержек, передаваемых с геостационарного спутника, кратны 0.125 метрам. 
Рис. 2. Карта вертикальных ионосферных задержек Для того чтобы оценить влияние ионосферы для конкретного навигационного спутника, необходимо сначала определить координаты точки пересечения ионосферы и линии «приёмник-навигационный ИСЗ». Данная точка называется ионосферной точкой. При этом в качестве поверхности ионосферы выбирается эллипсоид, высота которого над эллипсоидом WGS -84 (для системы GPS ) составляет h i =350 км при условии, что центры этих двух эллипсоидов совпадают. Такая высота h i соответствует высоте максимальной концентрации электронов в ионосферном слое. Таким образом, приёмник, принимающий ионосферные коррекции, может интерполировать величину вертикальной ионосферной задержки тем или иным способом для каждого конкретного навигационного спутника, используя информацию о задержках в узлах сетки, координаты которых известны, и найденные координаты ионосферной точки для навигационного ИСЗ. Далее эту вертикальную ионосферную задержку 
необходимо привести к реальной (наклонной) задержке по формуле [1]: 
(2) где K – коэффициент преобразования, вычисляемый по формуле [1]: 
(3) где R e – средний радиус Земли (принимается равным 6378.1363 км для системы WGS -84); E – угол возвышения навигационного спутника над горизонтом. Более точная информация об эфемеридах и состоянии ионосферы достигается за счет использования гораздо большего числа наземных станций слежения (по сравнению с GPS ), входящих в подсистему SBAS , а также за счет её оперативного обновления.
НАШИ КОНТАКТЫ